„Esoterik“ bedeutet ursprünglich so viel wie „innerlich“. Es geht also um ein angeblich höheres Wissen über die inneren, für den normalen Menschen verborgenen Dinge. 
In der sogenannten System-Esoterik (wie etwa der Anthroposophie) werden die Anhänger*innen in komplexe Gedankengebäude darüber eingeführt, wie das Universum vermeintlich hinter den Kulissen funktioniert. Diese Schulungswege dauern meist sehr lang. 
In der sogenannten Konsumesoterik werden Produkte verkauft, deren Wirkung auf esoterischen Prinzipien beruhen sollen (wie etwa energetisch aufgeladene Sprays, schützende Engelsfiguren usw.).